Nicolás Maduro est vu comme l’héritier d’Hugo Chávez, l’ancien président du Venezuela, qui était connu pour sa grande réforme socialiste du pays financée par les ressources naturelles du pays, ainsi que son opposition aux intérêts occidentaux. La baisse du prix du pétrole, notamment, a entraîné au Venezuela une grave crise économique à la fin de son mandat, puis sous celui de Maduro qui le remplace à sa mort en 2013. Cette crise et les dérives autoritaires du gouvernement sont le foyer d’un mouvement de contestation populaire et parlementaire qui demande sa démission.

Nicolás Maduro est réélu en en mai 2018 suite à une élection boycottée par les grands partis de l’opposition. Le 23 janvier 2019, Juan Guaidó, jeune politicien de l'opposition et président de la chambre basse du parlement, se proclame président par intérim du Venezuela. Il est reconnu immédiatement par les États-Unis, le Canada, la majorité des pays sud-américains, puis quatorze pays européens suite au refus de Nicolás Maduro de tenir de nouvelles élections présidentielles.